De actie vindt plaats aan het einde van de XVI of het begin van de XVII eeuw. op vier continenten, overal waar Spanje bezittingen heeft of waar het iets anders probeert te veroveren, en ook op open zee, dat wil zeggen, een gigantische scène van dit omvangrijke toneelstuk van vijfhonderd pagina's, is de hele wereld, het hele universum. Het bestaat uit vier 'dagen', dat wil zeggen uit vier acties. Het drama "Satin Slipper" is duidelijk gemaakt met het oog op de traditie van de christelijke mysteriën, waar legendes over heiligen, martelaren en engelen op het podium werden overgebracht. Ook hier zijn er heiligen en engelen onder de personages, en het toneelstuk is net zo monumentaal als de mysteries vaak waren.
De hele actie van het stuk wordt voorafgegaan door een scène die de functie van een proloog vervult. In het midden van de woestijnoceaan, op gelijke afstand van Europa en van Amerika, drijft een fragment van een scheepswrak met een Spaanse missionaris-monnik gekruisigd op een stronk van de mast, een lid van de jezuïetenorde. De jezuïet reciteert de stervende monoloog, waar eerst. dankt God voor al zijn lijden en vraagt hem dan om zijn broer Rodrigo de Manacor de kans te geven om grote passie te ervaren zodat hij, na alle beproevingen te hebben doorstaan, uiteindelijk tot God zal komen.
Blijkbaar ging de Almachtige in op het verzoek van de jezuïet, want tegen de tijd dat de hoofdactie van het stuk begon, waren Rodrigo en Dona Prues, het tweede hoofdpersonage, al lang verliefd op elkaar. Van de twee verschijnt ze als eerste op het podium. Verschijnt met zijn harde man, koninklijke rechter Don Pelago. Don Pelago was een vriend van haar vader en toen hij stierf, trouwde hij met het meisje dat zonder enige steun in Madrid bleef. Er is geen liefde tussen hen, en daarom wordt Don Prues gemakkelijk verliefd op Rodrigo, die ze in het verleden van de dood heeft gered en hem achterliet na een schipbreuk. Als vrouw van hoge morele maatstaven, opgevoed volgens de strikte regels van de katholieke religie, verzet ze zich sterk tegen haar verlangen om haar man te bedriegen. Om op een gegeven moment niet aan de verleiding te bezwijken, laat ze haar satijnen schoen achter in de handen van het sculpturale beeld van de Maagd Maria, zodat als ze haar voet in de richting van de bankschroef zou richten, haar been daar slap zou worden. Ondanks deze eigenaardige belofte probeert ze zich toch te herenigen met Rodrigo en gaat ze naar het kasteel van de familie, waar hij de wonden geneest die hij in de strijd heeft opgelopen. Maar eerst kondigt ze haar voornemen aan Don Pelago aan en daarom, daar ze zich in het kasteel bevindt, ontmoet ze daar niet Rodrigo, maar haar man. Hij komt niet naar het kasteel om haar te straffen, maar om haar trotse karakter te kennen en te suggereren dat ze vrijwillig een test ondergaat: ga naar Afrika en neem daar het bevel over Mogador, een fort dat de rol speelt van een Spaanse buitenpost aan de grens met de Moors bezittingen. Deze afspraak is al met de koning afgesproken. Don Pelago neemt voor altijd afscheid van Pruesa, zoals later werd onthuld.
Ondertussen is er in Mogador al een commandant, Don Escamillo, een man die al lang verliefd is op Pruesa, en haar meer dan eens heeft aangeboden haar man te verlaten en daarheen te gaan, naar Afrika, naar het rijk van het vuurelement, dat erg vriendelijk is voor zijn rebelse karakter. Het doel van het aanstellen van Prüesa om hem te helpen, is hem te beheersen, aangezien Don Escamillo al lang en niet zonder reden vermoedt dat hij verraderlijke plannen koestert en zich zelfs tot de islam zal bekeren. Daarom is de missie van de Princesa om de Spaanse bezittingen te beschermen tegen de aanvallen van de Moren en om deze potentiële afvallige te behoeden voor verraad en voor zichzelf van zondige verlangens. Zo wordt de passie van Princes in een goede richting gestuurd. Hetzelfde gebeurt met Rodrigo de Manacor. Voor de eerste keer dat hij op het toneel verschijnt, vertelt hij ons, in dialoog met een Chinese man die als zijn dienaar dient, dat hij, om zijn passie voor Don Pruse te bevredigen, klaar is om alle obstakels te overwinnen. Maar aangezien door het inconsistente gedrag van de Proues de omstandigheden zodanig zijn dat zijn passie nog steeds onbevredigd blijft, steekt hij al zijn energie in het veroveren van nieuwe landen voor Spanje. En vanaf nu verandert Prues in een "leidende ster" voor hem. Spanje was in die tijd geneigd zichzelf als het centrum van de christelijke wereld te beschouwen en voerde zeer succesvol zijn agressieve beleid uit. Terwijl ze de hele planeet wilden overnemen, konden zulke bovenmenselijke taken de geobsedeerde met het idee van absolute veroveraars als Rodrigo niet verleiden. De materiële belangen van Spanje, uitgedrukt in zijn kolonialistische praktijk, vielen samen met zijn spirituele en ideologische belangen. Vandaar de poging om de christelijke religie over de hele wereld te verspreiden. Rodrigo verpersoonlijkt in de ogen van Claudel het idee om de hele planeet tot het katholicisme te bekeren. Maar om de zielen van mensen te beheersen, is het niet genoeg om ze te onderwerpen aan de kracht van wapens. Om het idee van het christendom te laten zegevieren, en om de geest sterker te maken dan militaire macht, is het, na het doorstaan van beproevingen, nodig om te vereenvoudigen. Dit is precies wat er met Rodrigo gebeurt. En het instrument van zijn vereenvoudiging en tegelijkertijd wordt zijn verbetering Pruesa. De koning, die heeft vernomen dat de moeilijkheden in het recent veroverde Amerika zijn gerijpt, benoemt Rodrigo tot vice-koning van de Spaanse overzeese gebiedsdelen. Rodrigo toont zijn koppige humeur: hij eist dat Proues uit Afrika wordt teruggestuurd. Dan vernedert hij zichzelf, maar voordat hij naar Amerika gaat, probeert hij Pruesa te zien en zwemt hij naar Mogador. Prues beveelt hem echter om alleen te gaan. En Rodrigo gehoorzaamt, ondanks de pijn van jaloezie, zich realiserend dat hij, om de liefde van prinsen te verdienen, zijn passie in iets spiritueels moet veranderen. Hun mystieke huwelijk zou in de hemel moeten plaatsvinden. Ontevreden menselijke liefde wordt een middel om goddelijke liefde te kennen. Rodrigo begint te begrijpen dat ware liefde een persoon niet van de wereld mag isoleren, maar integendeel de poorten van het universum voor hem wijd moet openen. Dankzij Proues beseft hij geleidelijk zijn verantwoordelijkheid en de betekenis van zijn missie. Nadat hij de hoop heeft opgegeven ooit een fysiek geliefde vrouw te bezitten, komt hij geestelijk steeds dichter bij haar.
De actie wordt overgebracht naar Napels en vervolgens naar Praag, er verschijnen steeds meer personages, dramatische scènes worden afgewisseld met een bizon. Ondertussen sterft Don Pelago en moet Prueses met Escamillo trouwen, en het is in een tijd dat de afval van laatstgenoemde een voldongen feit wordt wanneer hij in het geheim de islam aanvaardt, onder de naam Oshali. Prues probeerde zijn pesterijen te weerstaan, maar hij slaagde erin haar te overtuigen en te smeken, omdat ze als echte christen niet alleen moest denken aan het redden van haar eigen ziel, maar ook aan het redden van de ziel van haar buurman, in dit geval de ziel van Escamillo. Niet alleen dat, de afvallige eist van haar dat ze Rodrigo volledig vergeet, zelfs weigert van spirituele connectie met hem. Na veel aarzeling stemt Pruesa ermee in om dit offer te brengen.
En juist op dat moment ontvangt Rodrigo een brief van Pruesa, die een jonge vrouw tien jaar geleden, ten tijde van wanhoop, de zee vertrouwde en waarin ze hem om hulp vroeg. Rodrigo rust het schip uit en drijft van Amerika naar Afrika, voor anker voor Mogador. Escamillo, bang, denkt dat de Spanjaarden met hem in oorlog zijn gegaan en stuurt zijn vrouw naar het schip Rodrigo. Hij zou nu klaar zijn om de Pruse te verlaten, als de aanvallers de stad zouden sparen. Maar omdat Pruesa het pad van afwijzing van alles heeft bewandeld omwille van spirituele waarden, wil ze zo'n absolute afwijzing van Rodrigo bereiken. Zo wordt Rodrigo opnieuw, voor de zoveelste keer, getest. Prues spoort hem aan om alles wat vluchtig is achter te laten om alles te ontvangen wat eeuwig is. En Rodrigo nam opnieuw ontslag - hij was het eens met de argumenten van de Pruses. Hij laat Proues gaan, neemt voor altijd afscheid van haar en ze vertrouwt zijn zorg toe aan haar dochter Maria, die haar is geboren uit Escamillo, maar die er echter uitziet als Rodrigo.
Zo vond de vereenvoudiging van Rodrigo plaats. Nu geeft hij zijn rol van veroveraar op. En valt in ongenade bij de koning. Hij verliet tenslotte Amerika zonder toestemming en zal daar niet terugkeren. Er gaan weer tien jaar voorbij. Donja Pruesa stierf. Rodrigo verloor één been in Japan. Nu drijft hij op een oud inferieur schip en vervaardigt en verkoopt hij afbeeldingen van heiligen. De dochter van Prouesa heeft plannen voor de bevrijding van de Spanjaarden die door Arabische piraten zijn gevangengenomen en in Afrika zijn vastgehouden, en haar verloofde Jan van Oostenrijk stuurt de koning om tegen de Turken te vechten. De koning gebruikt geruchten dat de Invincible Armada naar verluidt helemaal niet is gestorven, maar integendeel de Engelse vloot heeft verslagen om Rodrigo te spelen, die door hem wordt gehaat vanwege zijn onafhankelijke gedrag. Hij benoemt hem zelfs tot onderkoning van Engeland, alsof dit land plotseling een Spaanse kolonie is geworden. En Rodrigo valt voor een aas, begint te dromen over hoe hij 'de wereld zal uitbreiden' en er kosmische harmonie in zal vestigen. Maar de koning gooit uiteindelijk de grappen opzij en geeft Rodrigo als slaaf aan de eerste soldaat, die op zijn beurt tevergeefs inferieur is aan hem als non, een oude vrouw. Aan het einde van het stuk wordt het gedrag van Rodrigo, evenals zijn toespraak, gewoon belachelijk in termen van gezond verstand. De voormalige veroveraar wordt als een nar. Door al deze eigenaardigheden wordt onthuld dat hij het contact met de wereld van mensen verliest. Maar dit betekent ook dat Rodrigo, bevrijd van de stereotypen van de menselijke logica en in wezen een heilige dwaas wordt, een man van God wordt. Hij is belachelijk, maar vredig. Zo overwint de hemel in de strijd om zijn ziel van aardse en hemelse krachten. Volgens Claudel is het lot van Rodrigo een allegorie van het menselijk lot, dat vorm krijgt in overeenstemming met de logica die ontoegankelijk is voor de geest van de goddelijke voorzienigheid.